شرکت آئودی در تاریخ ۱۶ ژوئیه ۱۹۰۹ توسطآگوست هورش در شهر تسویکاو آلمان تأسیس شد.
آگوست هورش ابتدا «هورش کمپانی» را در سال 1901 تاسیس کرد. اولین خودروی تولیدی توسط 15 کارگر کارخانهی او سرعتی معادل 32 کیلومتر بر ساعت داشت.
آئودی در اصل ترجمهی لاتین نامخانوادگی هورش به معنی «گوش دادن» است.
دفتر مرکزی آئودی در اینگولشتاتآلمان قرار دارد.
آئودی ۹ کارخانه در ۸ کشور اروپایی دارد.
بخشی ازسهام آئودی در بازار بورس فرانکفورت معامله میشود.
در سال ۱۹۶۴ آئودی به یکی از زیرمجموعههایگروه فولکسواگن تبدیل شد.
با شروعجنگ جهانی اول شرکت آئودی مجبور به تولید جنگافزار شد.
شرکت آئودی اولین تولیدکننده خودروهای تمامگالوانیزه در جهان است
چهار حلقهی در هم تنیدهی علامت تجاری آئودی نماد پیوستن چهار شرکت خودروسازیهورش، آئودی، واندرر و دیکیدبلیو است.
در سال ۱۹۹۸ آئودی برند ایتالیاییلامبورگینی را به قیمت ۱۱۰ میلیون دلار خرید.
در سال ۲۰۰۸ آئودی توانست حدود 60 درصد از سهم بازار آسیا را به دست آورد.
آئودی در باشگاههای فوتبال مختلفی مانند: بایرن مونیخ،هامبورگ، نورنبرگ، بروسیا مونشنگلادباخ، چلسی، رئال مادرید، آ.ث. میلان، بارسلونا و آژاکس آمستردام مشارکت مالی مستقیم داشته یا لوگوی آن بر روی پیراهن این باشگاهها دیده میشود.
